未来矿用运输车的智能化发展将围绕自动驾驶技术深化、智能管理系统升级、车路协同完善等方向展开，旨在进一步提升运输效率、安全性与运维便利性。具体如下：

       自动驾驶技术深化：当前矿用胶轮车自动驾驶虽已起步，但仍存在改装成本高、法规限制等问题。未来将在技术路线上寻求突破，降低成本，使其能合法合规地大规模应用于井下和露天矿区，实现更精 准、更稳 定的无人驾驶运行。

       智能管理系统升级：结合矿井车辆智能调度系统、车辆精 确定位系统、交通标志管控系统、物资管控系统等，实现运输车辆的高 效运行和管理。通过实时数据交互，智能调度车辆，优化运输路线，提高车辆周转率，节省能源和成本消耗。

       车辆运维智能化：依托无线数据传输技术、智能机车保护技术、关键元部件故障诊断技术等，结合车辆燃油或电池使用情况、备件消耗情况、运行记录、车辆故障率统计等信息，进行综合判断并发出警示。实现预测性维护，提前发现潜在故障，及时安排维修，减少车辆停机时间。

       车路协同自动驾驶：在提高单机线控技术水平实现车辆行驶精 准控制的基础上，充分利用矿井高精地图系统、精 准定位系统、车路协同无线传输系统等资源，利用相关算法进行zui优路径规划和实时导航。同时结合车载感知设备，确保车辆主动避障和行驶安全，实现煤矿井下车路协同自动驾驶。

       单机技术多样化：清洁燃烧技术、防爆高比能量电池技术、电池高 效管理技术、电池快换技术等将得到较大发展，提升车辆动力性能和能源利用效率。整机底盘线控技术将更加成熟，使车辆操控更加精 准灵活。噪音控制技术的进步将改善矿区作业环境，辅助驾驶子系统技术也会不断完善，为驾驶员提供更多安全保障和驾驶便利。