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目前矿用运输车的智能化水平如何?


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    1. 目前矿用运输车的智能化水平如何?

目前矿用运输车的智能化水平如何?

目前矿用运输车的智能化水平正在不断提升,在自动驾驶、智能监控、辅助安全等方面都取得了一定进展,具体如下:       自动驾驶技术逐步应用:露天矿山中,无人驾驶

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信息详情

目前矿用运输车的智能化水平正在不断提升,在自动驾驶、智能监控、辅助安全等方面都取得了一定进展,具体如下:

       自动驾驶技术逐步应用:露天矿山中,无人驾驶技术已实现常态化规模应用。例如国家电投集团内蒙古公司所属五矿投入生产运行的无人驾驶宽体车已超过 300 台。这些无人驾驶矿车具备环境感知、融合定位、决策规划和车辆控制等功能,可实现 “运、装、卸、停” 全流程无人驾驶。在井下矿山,虽然受环境限制,自动驾驶技术应用难度较大,但也有了一定发展,多采用在防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车上加装定位单元、环境感知单元、整车控制单元等技术方案,实现了无人驾驶运行试验。

       智能监控与管理系统完善:矿用运输车通过智能机车保护技术,可实现车辆动力、传动及辅助功能等配套装置的状态监测和故障预警。新一代的智能机车保护装置还具备整车电气参数监测、环境参数感知、图像视频监控等功能,驾驶员可通过综合显示器直观查看车辆状态信息。同时,部分矿区搭建了智能云控中心,借助 5G 通讯技术,实现对无人驾驶矿车的远程监控和智能调度,如内蒙古公司所属五矿投用 90 个 5G 网络基 站,覆盖远程操控、无人驾驶、卡车调度等 11 个生产场景。

       辅助驾驶技术提升安全性:人员接近预警技术采用 UWB 高精度测距技术,能实时测量人员与设备之间的距离,当人员进入危险区域时发出报警并控制车辆停机。防疲劳驾驶预警技术基于图像智能识别分析技术,实时监测驾驶员面部信息,发现疲劳或姿态异常时及时语音提示,并将信息发送至调度中心。360° 全景环视技术通过多个摄像头拼接融合影像,让驾驶员直观看到车辆四周情况,还能通过雷达测距识别障碍物并报警。

       辅助安全技术不断发展:自动润滑技术通过自动润滑泵实现对整车关键润滑点的间歇性定量自动润滑,提高润滑效率。自动灭火技术可通过火焰探测器等设备对发动机舱等部位进行火焰探测、火灾报警和自动灭火,提高车辆安全性。能源管理智能化:一些电动矿用运输车配备了智能化的能源管理系统,能对电池状态进行实时监测和优化管理,例如内蒙古公司的纯电交流传动自卸车,通过智能化能源管理,提高了电能利用效率,单车从消耗 270 吨柴油转变为消耗 150 万千瓦时电量,节能效果显著。

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